半自动上料架

产品详情

系统结构与功能

主要参数

结构介绍

料栈

桁架是支撑上下机械手运动的基础，由立柱和横梁拼装而成。该桁架立柱及横梁采用大截面高强度厚壁型钢制造，桁架整体刚性较好。

送料系统

送料系统功能是实现钢管抓取，并上料至激光切管机的装置。该结构的组成：、链轮、气缸、导轨、驱动链条等。

工作流程分析

1．管材入栈：人工将一捆管材依次放在料栈处；

2．开机复位：启动电源，各部件启动复位；

3．人工上料：人工推动放入管材的料栈，链条驱动管材送至送料支架处；

4．分料：当管材运动到送料支架一定位置时，分料机构对板材进行分选，保证单根管材进入送料机构处；

5.送料：当管材到达指定位置后后，送料机构动作，把管材送到激光切管机的目标位置；

6. 激光切管机夹取管材，完成切割。

为确保整个自动化系统运行的安全性，在运行的过程中，需要人工进行必要的干预和辅助控制。