全自动上料架

产品详情

系统结构与功能：

激光切割切管机以及安全防护设施（选配）等组成，其总装的三维如图2-1。

主要参数

结构介绍

料栈及上料系统

桁架是支撑上下料机械手运动的基础，由立柱和横梁拼装而成。该桁架立柱及横梁采用大截面高强度厚壁型钢制造，桁架整体刚性较好。

单管剔除机构

单管剔除机构功能是实现机械手的水平和垂直运动。上下料驱动部件结构的组成：电机、减速机、齿轮、齿条、导轨、滚轮等。

上下料驱动部件的水平运动及垂直运动均设置有防撞装置，在极端状况下防止发生危险。

夹取送料系统

夹取送料系统功能是实现钢管抓取，并上料至激光切管机的装置。该结构的组成：电机、减速机、齿轮、齿条、导轨、滚轮、气缸等。

推送、测量系统

推送、测量系统主要就是检测钢管是否符合系统设定的相关数据。

工作流程分析

1．管材入栈：成捆管材吊装入料栈，剪开捆绑绳索，等待上料；

2．开机复位：启动电源，各部件启动复位；

3．管材吊带拉管上料：电机驱动吊带主轴，吊带卷升，拉起料栈内的管材，送到管材支撑料道，挡料棒拦截管材；

4．管材落上支撑料道，单管剔除机构剔除多余管材，只留一根管材在支撑料道上面； 

5．单管剔除机构：上下驱动电机带动插板下行到一定位置，前后驱动电机带动插板横移到一定位置，把管材踢回到料栈；

6．当支撑料道上面只有一根管材时，插板动作推送管材到管材举升位置； 

7．滚轮举升：当管材运动到滚轮举升机构上时，举升气缸伸出，管材抬起到目标位；

8. 管材推送、测长：由于要切割的管材可能长短不一，送入激光切管机前要调整管材位置，测量其实际长度，故要推送测长；

9. 夹取送料：当管材位置调整测量完成后，夹取送料机构动作，把管材夹起，送到激光切管机的目标位置； 

10. 激光切管机夹取管材，完成切割。

为确保整个自动化系统运行的安全性，在运行的过程中，需要人工进行必要的干预和辅助控制。